O objetivo deste livro é demostrar que a práxis do Reino de Deus na vida de Jesus Cristo e de seus discípulos se constitui como categoria para a constatação da antecipação escatológica do Reino de Deus na história. Partindo da escatologia presente nas obras de Edward Schillebeeckx (Antuérpia, Bélgica, 1914; Nimega, Holanda, 2009), teólogo sistemático, pertencente à Ordem dos Pregadores, mais conhecidos como Dominicanos, este estudo demonstra como o Reino de Deus, esperado para o futuro pós-histórico, antecipa-se na história presente, mediante as práticas de justiça e de misericórdia, a favor da vida plena para todos. A pesquisa se inicia com a demonstração da práxis do Reino de Deus presente nas obras de Schillebeeckx; a seguir, aprofunda a cristologia escatológica do autor, e, com ambas as reflexões, faz a hermenêutica do contexto teológico e eclesial latino-americano, a fim de demonstrar como o Reino é antecipado historicamente pela práxis dos discípulos e missionários de Jesus Cristo na América Latina.