Anjos são amigos enviados por Deus para guardar nossos passos e defender-nos na nossa caminhada na terra. São mensageiros do amor, da paz, da alegria e da esperança. Estão sempre por perto, socorrendo-nos e intercedendo por nós junto ao Senhor. A Bíblia traz inúmeros relatos da presença dos anjos na vida do ser humano. Pe. Agnaldo relembra alguns deles nas páginas deste livro, mostrando como essa presença se deu no Antigo Testamento, na vida dos patriarcas e dos profetas, e também no Novo Testamento, na vida de Jesus, dos apóstolos e da comunidade cristã nascente. Ele também conta um pouco da sua experiência com esses amigos invisíveis, através das histórias da vida. E, finalmente, mostra como podemos fortalecer nossa espiritualidade com as orações dos santos e das santas da Igreja, do livro dos Salmos e da Liturgia das Horas. A produção cuidadosa conta ainda com uma seleção de belíssimas obras de arte de pintores famosos, como Rembrandt, Murillo, Eckhout entre outros, que emprestam seus quadros para ilustrar cada capítulo da obra.